Prompt 定义：你与 AI 沟通的直接指令，是引导模型生成响应的输入文本。 大白话：就像你对 AI 说 “这次怎么做”，比如 “帮我写一份产品周报” 或 “总结这篇论文的核心观点”。 作用：定义单次任务的目标和规则，是所有 AI 交互的

windows安装需要代理windows打开power shell 1irm https://claude.ai/install.ps1 | iex 输入claude --version是否安装成功 报错 1234567claude :

官方网址：https://openclaws.io/zh/ Git安装Node安装最好下载最新版本官方网址：https://nodejs.cn/download/ OpenClaw安装以管理员身份运行powershell 123Set-Ex

Theme主题 AnuPpuccin（已汉化）链接下载：通过网盘分享的文件：chorbs美化库.zip链接: https://pan.baidu.com/s/197OGuqYqFsN5f0UdJHqa9w?pwd=cy3y 提取码: cy

安装链接官方链接 笔记markdown语法 1234import cv2 if __name__ == "__main__": print("Hello Obsidian") 删除线 1~~删除线~~

1Could not load resource [package://robot_bringup/meshes/wheel.dae]: Collada: package://robot_bringup/meshes/wheel.dae -

rosbag记录记录所有话题 1rosbag record -a 指定话题 12rosbag record -O bag_name.bag /chatter #为文件命名rosbag record -o bag_name /chatter

激光SLAM学习IMU 运动学噪声运动模型 测量噪声：是 “零均值白高斯噪声”—— 干扰是随机的、没有固定偏向，而且不同时刻的干扰互不影响。可以用 “高斯过程” 描述，方便从连续时间（比如实时测量）推导到离散时间（比如每隔 0.1 秒采

KincoServo软件控制硬件 软件操作KincoServo+连接设备 设备控制 在基本操作中进行工作模式，速度等设置 通过数字IO来控制使能设备运动 驱动器属性查看设备站号 配置ECAN波特率为50K CAN波特率设置 100

终端Terminator1sudo apt-get install terminator 更改为默认终端 1sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator 配置方案 Oh-m