在工作空间/src目录新建功能包moveit_project 添加依赖rospy moveit_commander control_msgs 新建文件夹scripts 在scripts文件夹中新建 1234moveit_fk_demo.

URDF功能包配置config首先在SW2URDF生成的功能包下Config目录下新建文件joint_trajectory_controller.yaml 1234567891011robot_arm_controller: type:

ROS-Moveit!配置MoveIt! 一个机器人（mobile manipulation）相关的工具集软件，集成了各种 SOTA 库，包括： 运动规划（Motion Planning） 操作（Manipulation） 3D 感知（P

STM32HAL库RS485-ModBus协议控制伺服电机一个月前，接手了一个学长的毕设小车，小车采用rs485通信的modbus协议驱动轮毂电机，与往常我学习的pwm控制电机方法大相径庭，在这里以这篇博客记录下该学习过程。 小车主要架构

Openmv初体验OpenMV IDE OPENMV4-STM32H743 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940import sens

STM32使用OLED移植U8g2库STM32CubeMX配置硬件 STM32F103C8T6 I2C通信OLED 128*64 软件 System Core->RCC->HSE->Crystal/Ceramic Res

Ubuntu添加桌面图标快捷方式Ubuntu不像是windows，启动程序会有桌面快捷方式，需要cd到软件根目录下，启动运行脚本，这显得非常繁琐。本文以CLion为例子，创建CLion的桌面图标123cd /usr/share/applic

Python实现图像的平移、镜像、旋转（不调用CV自身函数）平移图像图像的平移在几何变换中算是最简单的变换之一，话不多说，直奔主题 由图可知，在opencv中图像的原点一般为左上角，设初始坐标为$(x{0}, x{0})$的经过平移$(\

STM32HAL库驱动MPU6050STM32CubeMX配置System Core->RCC->HSE->Crystal/Ceramic Resonator System Core->SYS->Debug-&

Git基础命令克隆到本地1git clone 仓库地址 上传123git add .git commit -m "commit"git push